是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。值越大，也就是个转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将值控制在<5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i~2。

单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

T_N[Nm]减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，AF140以下机型，理论寿命为20000小时：AF180以上机型理论寿命为10000小时：T_N值遵守ISODP6336步轮标准与ISO281轴承标准。

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素，加载扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小T_2B，否则会缩短减速机的寿命。

指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超过1000次。(备注：AF140以下机型为T_2NOT=2*T_2B，AF180以上机型为T_2NOT=1.5*T_2B)

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩T必须大于这个扭矩。

会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩T₂和系数f_s，按以下公式得出T_c2=T₂*f_s≤T_N 。

是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（Y₂）时，会形成一个额外的弯绕力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用连联轴节来抵消这种弯绕力。